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最近公司的spring项目要是用websocket进行推送，我根据找来的文档写完demo后使用Tomcat启动，当时是启动成功并测试通过。结果，公司的项目要使用jetty启动，而我使用jetty9.4的版本启动后总是出现各种异常。
上面是我使用的jar包和启动时的异常，spring的版本也为4.2.5.RELEASE。
后来我根据错误添加了以下jar包

项目可以正常启动，但建立连接就会抛出异常

请问jetty该如何启动websocket，昨天已经试过各种方法，导入各种有提到的jar包，但他们大多都是Tomcat启动，效果都不理想，希望有大神能给些指点，谢谢。
补充一下自己的实现代码：
WebSocketConfig：

WebSocketHandshakeInterceptor：

WebSocketHandler：