在 移植Modbus到STM32F103（2）：移植FreeModbus到usart3并运行示例代码 里，为了方便，没有移植数据位和校验位。这两个其实是很容易移植的。
先说数据位，官方宣称STM32F103支持8位和9位数据位，但因为其把校验位也算为数据位，所以其实能支持的是带校验位的7位、8位数据位和不带校验位的8位、9位数据位。所以只要在串口初始化中做如下判断即可： if ( ( ucDataBits == 7 ) && ( eParity != MB_PAR_NONE ) ) { USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; is_7databits = 1; } else if ( ( ucDataBits == 8 ) && ( eParity == MB_PAR_NONE ) ) { USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; is_7databits = 0; } else if ( ( ucDataBits == 8 ) && ( eParity != MB_PAR_NONE ) ) { USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b; is_7databits = 0; }
这里多了一个静态全局变量is_7databits，因为当STM32F103的串口工作在带校验位的7位数据位时，DR寄存器的最高位依然会被库函数读出，这样可能会造成数据错误。所以要把读取串口的代码也修改一下： static is_7databits = 0; BOOL xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte ) { /* Return the byte in the UARTs receive buffer. This function is called * by the protocol stack after pxMBFrameCBByteReceived( ) has been called. */ char temp; temp = USART_ReceiveData(USART3); *pucByte = is_7databits ? ( temp & 0x7F ) : temp ; return TRUE; }
校验位更简单，只要用一个带参数的宏即可： /* ----------------------- Modbus parity to stm32 parity --------------------*/ #define usartParity(eParity) ( ( eParity == MB_PAR_NONE ) ? USART_Parity_No : ( ( eParity == MB_PAR_EVEN ) ? USART_Parity_Even : USART_Parity_Odd ) )
修改demo.c、mbascii.c和mbrtu.c，然后用Modbus Poll验证一下，应该没问题了。