sudo apt-get install motion
sudo nano /etc/default/motion
将里面的no修改成yes，让motion可以一直在后台运行： start_motion_daemon=yes
sudo nano /etc/motion/motion.conf

# 在守护程序（后台）模式下启动，打2开终端（默认：off） daemon on # 检测到运动后，输出“正常”图片（默认：on） [...] output_normal off # 存储进程编号的文件，又叫pid文件。（默认：未定义）。 process_id_file /var/run/motion/motion.pid # 图像宽度（像素）。有效范围：取决于摄像头，默认：352个像素 width 640 # 图像高度（像素）。有效范围：取决于摄像头，默认：288个像素 height 480 # 每秒拍摄的最大帧数量。 # 有效范围：2-100。默认：100（几乎没有限制）。 framerate 7 # 如果你使用网络摄像头要使用的URL，尺寸将自动检测（包括http://、ftp://或file:///） # 必须是返回单JPEG图片或原始MJPEG流的URL。默认：未定义 netcam_url value http://http://192.168.10.250:8080/videostream.cgi # 网络摄像头的用户名和密码（只要在需要时）。默认：未定义 # 语法是用户：密码 netcam_userpass admin:mypassword # 存储图片和短片的目标基本目录 # 推荐使用的绝对路径。（默认值：当前工作目录） target_dir /home/carla/motion-images # ffmpeg用于视频压缩的编解码器。 [...] ffmpeg_video_codec mpeg4 创建用来存储PID文件的目录，因为它在motion.conf中表明： $ sudo mkdir /var/run/motion


启动motion sudo motion
退出motion
killall -TERM motion 或者 service motion stop