前一段时间在微信订阅号中介绍了国外的BitBot小车，今天尝试了小车的控制，用另外一个microbit作为遥控器，通过无线方式进行控制，通过遥控器（microbit）上的加速度传感器，可以灵活的实现前进、后退、转弯等动作，十分有趣。

小车控制 from microbit import * import radio def _dat(l1,l2,r1,r2): pin0.write_analog(l1) pin8.write_analog(l2) pin1.write_analog(r1) pin12.write_analog(r2) def _bd(t): if(t>1000): a=1000;b=0 elif(t>200): a=t;b=0 elif(t>-200): a=0;b=0 elif(t>-1000): a=0;b=-t else: a=0;b=1000 return [a,b] def bitbot(l,r): t=_bd(l) a=t[0];b=t[1] t=_bd(r) c=t[0];d=t[1] _dat(a,b,c,d) print(a,b,c,d) print('BitBot start:') radio.on() while 1: sdat=radio.receive() if sdat!=None: li=sdat.split(',') if li[0]=='BB': bitbot(int(li[1]),int(li[2])) sleep(50)

遥控 from microbit import * import radio radio.on() cnt = 0 a=b=0 start=0 while 1: if button_a.was_pressed(): start=1 print('start') if button_b.was_pressed(): start=0 radio.send('BB,0,0') display.show('E') print('stop') sleep(100) if start==1: cnt = cnt +1 if cnt>99: cnt=0 display.show(str(cnt//10)) a=(a+accelerometer.get_y())//2 b=(b+accelerometer.get_x())//2 l=a-b r=a+b radio.send('BB,'+str(r)+','+str(l)) print(a,b)