/etc/rc.local
：加入自己的执行命令。

/etc/inittab
：初始状态的设置。
/etc/init.d/
：编写一个脚本，放着里面，需设为执行权限。
以svn为例：
1.制作开机启动脚本svn_serve #!/bin/sh ### BEGIN INIT INFO # Provides: svn_serve # Required-Start: $remote_fs # Required-Stop: $remote_fs # Default-Start: 2 3 4 5 # Default-Stop: 0 1 6 # Short-Description: Start or stop the HTTP Proxy. ### END INIT INFO case $1 in start) svnserve -d -r /home/pi/svn_repository ;; stop) killall svnserve ;; *) echo "Usage: $0 (start|stop)" ;; esac
如果不加上面的注释，执行下面步骤3时，update-rc.d会报如下的警告信息 update-rc.d: warning: /etc/init.d/proxy missing LSB informationupdate-rc.d: see <http://wiki.debian.org/LSBInitScripts>
2.启动关闭服务 sudo service svn_serve startsudo service svn_serve stop
3.让svn_serve开机启动 sudo update-rc.d svn_serve defaults
4.取消svn_serve的开机自动启动 sudo update-rc.d -f svn_serve remove


./config/autostart/my.desktop
：编写个这样的文件，放进去。只能用于图形界面程序。 [Desktop Entry] Name=ScanTest Comment=My Python Program Exec=python /home/pi/ScanTest/Scan.py Icon=/home/pi/ScanTest/Scan.png Terminal=false MultipleArgs=false Type=Application Categories=Application;Development; StartupNotify=true
只要有type和exec两行即可。
有的行，有的不行，可能是权限和运行状态的问题，需要摸索、测试。