1. LCD裸机驱动
小熊派开发板使用的LCD屏幕为1.3寸的TFT彩屏，色彩深度16bit，分辨率240*240，使用 SPI 接口与 MCU 之间通信。
2. 移植LCD裸机驱动到LiteOS
复制裸机驱动文件到LiteOS工程
LCD的底层是使用SPI驱动的，那么除了 STM32CubeMX 生成的 spi.h 和 spi.c 文件，还需要自己在此基础上手写LCD屏幕的驱动文件。
在复制文件的时候，按照上一篇文章中所说的，复制 spi.h 到Inc 文件夹，复制 spi.c 到 Src 文件夹，再复制自己编写的驱动文件 lcd.c 、 lcd.h 以及字库文件 font.h 到 Hardware文件夹。
IoT-Studio中提供的默认工程已经复制好了这些文件，无需再次添加，如图：

添加驱动文件路径
因为 LiteOS 的整个项目工程使用 make 构建，所以复制驱动文件之后，需要添加驱动文件的路径到 makefile 中，加入编译。
project.mk 文件指明了工程中所有文件的路径：

在该文件中： C文件路径 HARDWARE_SRC：对应Hardware文件夹下的Src文件夹 USER_SRC：对应Src文件夹 头文件路径 HARDWARE_INC：对应Hardware文件夹下的Inc文件夹 USER_INC：对应Inc文件夹
如下，LCD驱动的底层SPI接口代码 spi.c 路径添加到USER_SRC中：

LCD驱动的底层SPI接口代码 spi.h 路径添加到USER_INC中：

基于SPI驱动的LCD屏幕驱动文件 lcd.c 添加到HARDWARE_SRC中：

基于SPI驱动的LCD屏幕驱动头文件 lcd.h 和字库文件 font.h 添加到 HARDWARE_INC 中：

至此，复制文件到LiteOS工程中，并将新复制的文件路径添加到makefile中，加入工程编译，就完成了驱动的移植。
3. LCD裸机驱动的使用
初始化LCD
在上一篇文章中详细的讲述了在LiteOS中初始化设备的两种方式： 在系统启动调度之前初始化：设备在系统中随时可被任意任务使用 在任务中初始化：设备一般只在该任务中被使用
本文中移植的LCD设备，并不需要专门的任务去操作LCD，所以应该在系统启动之前就进行初始化，然后每个任务都可以操作LCD设备进行显示。
在 main.c 中的 HardWare_Init()函数中添加 LCD 初始化代码：

这里为了不影响后面的实验，将工程中默认的字符显示代码注释掉：

操作LCD
接下来首先创建一个文件夹（ 如果已有，不用再次创建 ），用于存放本系列教程实验的代码：


在该文件夹中创建一个文件：

编写代码: #include <osal.h> #include <lcd.h> static int lcd_demo_entry() { //测试显示字符 POINT_COLOR = BLUE; LCD_ShowString(0, 0, 240, 32, 32, "Welcome To IoT"); POINT_COLOR = RED; LCD_ShowString(0, 32, 240, 24, 24, "I am BearPi"); POINT_COLOR = BLACK; LCD_ShowString(0, 56, 240, 16, 16, "LCD Test ......"); POINT_COLOR = GREEN; LCD_ShowString(0, 72, 240, 12, 12, "Powerd by Huawei LiteOS!"); //测试绘制矩形 POINT_COLOR = BLUE; LCD_DrawRectangle(20, 100, 120, 200); //测试绘制圆 POINT_COLOR = RED; LCD_Draw_Circle(180, 150, 50); return 0; } int standard_app_demo_main() { osal_task_create("lcd_demo",lcd_demo_entry,NULL,0x400,NULL,2); return 0; }
然后按照之前的方法，在 user_demo.mk 中将 lcd_driver_demo.c 文件添加到makefile中，加入编译:

最后在 .sdkconfig 中配置开启宏定义：

编译，烧录，即可看到LCD屏幕的显示：

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