ROS实操笔记二 ROS Nodes
时间: 2018-11-12来源:OSCHINA
前景提要
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tutorial5
1.运行ros内核 $ roscore
2.使用rosnode
rosnode list
rosnode info /rosout
3.运行一个节点 $ rosrun [package_name] [node_name]
4.测试节点是否在线 $ rosnode ping my_turtle

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