arduino 控制 HC-SR01超声波测距模块
时间: 2020-03-14来源:OSCHINA
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//LingShun LAB #define Trig 2 //引脚Tring 连接 IO D2 #define Echo 3 //引脚Echo 连接 IO D3 float cm; //距离变量 float temp; // void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(Trig, OUTPUT); pinMode(Echo, INPUT); } void loop() { //给Trig发送一个低高低的短时间脉冲,触发测距 digitalWrite(Trig, LOW); //给Trig发送一个低电平 delayMicroseconds(2); //等待 2微妙 digitalWrite(Trig,HIGH); //给Trig发送一个高电平 delayMicroseconds(10); //等待 10微妙 digitalWrite(Trig, LOW); //给Trig发送一个低电平 temp = float(pulseIn(Echo, HIGH)); //存储回波等待时间, //pulseIn函数会等待引脚变为HIGH,开始计算时间,再等待变为LOW并停止计时 //返回脉冲的长度 //声速是:340m/1s 换算成 34000cm / 1000000μs => 34 / 1000 //因为发送到接收,实际是相同距离走了2回,所以要除以2 //距离(厘米) = (回波时间 * (34 / 1000)) / 2 //简化后的计算公式为 (回波时间 * 17)/ 1000 cm = (temp * 17 )/1000; //把回波时间换算成cm Serial.print("Echo ="); Serial.print(temp);//串口输出等待时间的原始数据 Serial.print(" | | Distance = "); Serial.print(cm);//串口输出距离换算成cm的结果 Serial.println("cm"); delay(100); }
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